滚动轴承只要给出图纸，其原理和应用方法就可以很快被研究出来，按说应该很容易面世才对。
但实际上并不容易。
在没有机床的情况下，如何浇筑零误差的滚珠，如何将这些打磨的几l无二致的滚珠装到轴承上并让车轮滚动起来衔接紧密不松散，都是一个个难以克服的难题。
先秦是有数学的，也是有物理的，如果没有数学，没有对力学的研究，墨家如何能利用自己的机械手段发展自己兼爱非攻的墨子思想呢？如果没有数学，官署如何对田地取程确定税赋呢？如果没有数学、没有物理，宫殿要如何修建呢？兵器要如何制造和打磨呢？
只不过，这个时代的数学，还处于百家争鸣各自为政没有集合成系统的理论的阶段，物理嘛，连个萌芽都没有呢
。在对数理的研究上，秦鱼只知道墨家比较擅长，其他的，儒家或许也擅长？毕竟荀子后来还有一个小弟子张仓，可就是非常厉害的数学家呢。
但秦鱼跟墨家熟悉啊，他自然是支持墨家将他们的数学物理的理论和应用知识整理成册，然后形成系统的学科体系，教授给更多的学生的。这样，后世提起古代数学、古代物理的时候，就可以从墨家开始，墨家也算是流传后世了。
一开始，墨家可能并没有意会到秦鱼说的“学科”是什么意思，他们只对墨家能再出一门学说感兴趣，但也仅止于此，毕竟有墨子朱玉在前，他们不大看得上所谓的工匠们的学识。
秦国的一些工业发展虽然离不开墨家，但墨家的眼睛，还是放在朝堂上。
他们还是想从君王手中获得权利，然后将自家的学说发扬光大的。
直到秦骑兵从西域带回来了《几l何原理》等其他的一些西方数学著作。
这些数学著作，经过阿瑞斯的手翻译成秦字之后，墨家将之与自己数学知识体系相互印证之后才发现，他们看不上眼的东西，居然是落后给西方蛮的。
墨家看着秦鱼拿着《几l何原理》爱不释手的模样，浓浓的危机感在墨家子弟心中升起，如果安平君不再重视墨家，转而去青睐西方蛮，那他们墨家，不就是捡了芝麻丢了西瓜了？
不行，写，编，不就是要一套什么数学物理理论吗？要论对数算的研究和对力的应用，墨家自认不会输给任何一家。
也就是在这个时候，滚动轴承在一次次的失败和整合的过程中，最终问世了。
随着滚动轴承问世的，还有一本数学和物理结合在一起的唯物著作《理说》，秦鱼翻阅过，里面记录的理论很零散，有的自成系统，有的一笔带过，但总归，这样一本数理理论是有了。